中医养生理念源远流长，植根于中国古代的医学典籍之中，但其概念的起源却是一个颇具争议的话题。有学者认为，养生的概念最早可以追溯到商周时期，而另一些学者则认为其起源更晚，出现在春秋战国时期。

商周时期

商周时期出土的甲骨文中，已经出现了“养生”一词，如殷墟妇好墓出土的甲骨文中有“王呼太姒、小姒养生百祀”的记载。这表明在商周时期，人们已经有了养生保健的意识，但此阶段的养生思想还比较粗浅，主要以辟邪驱鬼、延年益寿为目的。

春秋战国时期

春秋战国时期，中国思想界百家争鸣，养生理念也在这一时期得到进一步发展。老子在《道德经》中提出“万物负阴而抱阳，冲气以为和”的观点，强调养生要顺应自然规律，保持阴阳平衡。

庄子在《庄子》中主张“虚静无为”，认为养生之道在于顺应自然，不强求外物。他提出“真人内自得，不以物喜，不以己悲”的说法，强调养生的根本在于修身养性，注重内心的宁静和和谐。

扁鹊在《扁鹊心书》中提出“上工治未病，不治已病”的养生原则，强调养生重在预防，通过调养气血、平衡阴阳来达到延年益寿的目的。

秦汉时期

秦汉时期，养生理念得到了进一步发展和完善。黄帝内经被誉为中医养生的经典著作，其中提出了“治未病”的思想，强调养生重在预防，通过调养脏腑、疏通经络，达到“未病先防”的目的。

《神农本草经》是中国最早的药物学著作，其中收录了三百六十多种药物，并对每种药物的药性、功效和用法进行了详细的阐述。这本书为后世的中医养生提供了丰富的药材资源。

魏晋南北朝时期

魏晋南北朝时期，道教思想盛行，养生理念与道教思想相结合，形成了新的养生流派。葛洪在《抱朴子》中提出“炼丹养气”的说法，认为通过炼丹和吐纳之术，可以达到长生不老的目的。

陶弘景在《养生延命录》中提出了“导引养生”的理念，认为通过导引术可以疏通经络、调和气血，达到养生延寿的目的。

因此，中医养生的概念起源于商周时期，在春秋战国时期得到了初步发展，秦汉时期形成完整的理论体系，魏晋南北朝时期融入道教思想，最终形成了一套完整的养生保健理念。