人在发育成长的过程中，不仅会出现身体上的明显变化，心理也会随之出现一系列的变化，S.弗洛伊德认为，个体的发展是伴随性的发展而发展，其中的性不仅是两性关系，也包括一切能使身体产生快感的情感，人的性心理发展共分为以下这几个阶段。

1.生殖器前期

生殖器前期包括口欲期和肛欲期，一般是在婴幼儿阶段，这个阶段的婴幼儿会在吮吸活动、大便排泄或滞留时等会获得快感。

2.自恋期

在自恋期间，孩子都会对自己的生殖器产生兴趣，会通过手淫来获得快感。

3.乱伦期

这个时期的孩子会对父母产生幻想，男生则会选择母亲，女生则会偏于父亲。

4.同性恋期

同性恋期也就是会对同性产生兴趣的一个阶段，这个时期会出现与同辈讨论性、互相手淫、自我刺激、与同辈相比较等现象。

5.异性恋期

在这个时期的青少年会慢慢将兴趣转移到异性身上，寻求与异性的结合成为主要的性行为，在这时候，个体的两性心理也就逐渐趋向了成熟。

以上这几个两性心理的发展阶段中的任何一个阶段发生问题都有可能引起心理发育障碍，表现出形形色色的性变态行为，大量的临床症例证实，所有成年两性心理障碍的人都是在儿童或青少年时期就会表现出来，因此家长要做好孩子的两性心理教育，让孩子的心理发展走向正确。